Посоха - старинный термин для означения сбора сельского населения ("сбора с сохи") на войну и на государеву или общественную работу (постройку городов, мостов). Часто этим термином означали и посошных людей.
The staff is an old term for the collection of the rural population ("collection from the plow") for the war and for the sovereign or public work (the construction of cities, bridges). Often this term meant and pososny people.