Передаточная функция.
Это отношение изображения Лапласа выходной величины,
к изображению Лапласа входной величины,
при нулевых начальных условиях.
Характеристическое уравнение.
Это знаменатель передаточной функции, приравненный к нулю.
А .Ф. Ч. Х. – отношение изображения по Фурье,
выходного сигнала,
к изображению по Фурье входного сигнала,
при нулевых начальных условиях.
Необходимое условие устойчивости, Стодолы.
все коэффициенты, характеристического уравнения должны быть одного знака.
Необходимое и достаточное условие устойчивости САУ.
Для асимптотической устойчивости,
линейных систем,
необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения,
имели бы отрицательную вещественную часть.
Критерии устойчивости Гурвица.
Для устойчивости САУ необходимо и достаточно:
Все коэффициенты , характеристического уравнения , были одного знака.
Главный определитель Гурвица,
составленный по определенному правилу ,
и все его диагональные миноры,
должны быть больше нуля ЙОПТА СУКА ЕБАЛА Я ЭТУ ХУЙНЮ В РОТ БЛЯДИ ахаххахахаахаахахаххахаха
Критерий устойчивости Михайлова.
Для устойчивости САУ, необходимо чтобы коэффициенты характеристического уравнения,
были положительны ,
и годограф характеристического уравнения ,
при изменении частоты ,
должен последовательно проходить n-квадрантов ,
где n - порядок характеристического уравнения.
Критерий устойчивости Найквиста.
Пусть разомкнутая система устойчива,
тогда для устойчивости системы ,
замкнутой единичной отрицательной обратной связью ,
необходимо и достаточно, что бы АФЧХ разомкнутой связи ,
не охватывала точку минус 1 жи0
Пусть разомкнутая система неустойчива,
и ее характеристическое уравнение имеет ЭМ «правых» корней,
тогда для асимптотической устойчивости замкнутой системы,
необходимо и достаточно,
чтобы АФЧХ разомкнутой системы,
огибала точку минус 1 жи0 в положительном направлении.
Преобразование Лапласа
Преобразование Лапласа связывает функцию F(s) ,
(изображение) комплексной переменной s,
с соответствующей функцией f(t) (оригиналом) действительной переменной t .
Подход заключается в преобразовании уравнения, содержащего оригиналы f(t), в эквивалентное уравнение относительно соответствующих изображений Лапласа F(s), где s = σ + j ω.
Передаточная функция.
Это отношение изображения Лапласа выходной величины,
к изображению Лапласа входной величины,
при нулевых начальных условиях.
Характеристическое уравнение.
Это знаменатель передаточной функции, приравненный к нулю.
А .Ф. Ч. Х. – отношение изображения по Фурье,
выходного сигнала,
к изображению по Фурье входного сигнала,
при нулевых начальных условиях.
Необходимое условие устойчивости, Стодолы.
все коэффициенты, характеристического уравнения должны быть одного знака.
Необходимое и достаточное условие устойчивости САУ.
Для асимптотической устойчивости,
линейных систем,
необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения,
имели бы отрицательную вещественную часть.
Критерии устойчивости Гурвица.
Для устойчивости САУ необходимо и достаточно:
Все коэффициенты , характеристического уравнения , были одного знака.
Главный определитель Гурвица,
составленный по определенному правилу ,
и все его диагональные миноры,
должны быть больше нуля ЙОПТА СУКА ЕБАЛА Я ЭТУ ХУЙНЮ В РОТ БЛЯДИ ахаххахахаахаахахаххахаха
Критерий устойчивости Михайлова.
Для устойчивости САУ, необходимо чтобы коэффициенты характеристического уравнения,
были положительны ,
и годограф характеристического уравнения ,
при изменении частоты ,
должен последовательно проходить n-квадрантов ,
где n - порядок характеристического уравнения.
Критерий устойчивости Найквиста.
Пусть разомкнутая система устойчива,
тогда для устойчивости системы ,
замкнутой единичной отрицательной обратной связью ,
необходимо и достаточно, что бы АФЧХ разомкнутой связи ,
не охватывала точку минус 1 жи0
Пусть разомкнутая система неустойчива,
и ее характеристическое уравнение имеет ЭМ «правых» корней,
тогда для асимптотической устойчивости замкнутой системы,
необходимо и достаточно,
чтобы АФЧХ разомкнутой системы,
огибала точку минус 1 жи0 в положительном направлении.
Преобразование Лапласа
Преобразование Лапласа связывает функцию F(s) ,
(изображение) комплексной переменной s,
с соответствующей функцией f(t) (оригиналом) действительной переменной t .
Подход заключается в преобразовании уравнения, содержащего оригиналы f(t), в эквивалентное уравнение относительно соответствующих изображений Лапласа F(s), где s = σ + j ω. | |
